工作职责：
1、主要负责机械臂电机驱动控制等相关工作；
2、根据驱动器总体性能要求，负责电机控制算法的设计及驱动器软件的系统架构设计；
3、根据评审后的设计方案进行详细设计，完成电机控制软件的代码编写工作；
4、负责板级软件调试、电机测试，与驱动器硬件设计人员共同负责系统调试；
5、负责整机的执行机构现场调试和优化；
6、根据整机的技术需求完善电机驱动器的控制性能优化；
7、完成上级交办的其他工作。
任职要求：
1、本科或硕士以上学历，计算机、电子、自动化等相关专业优先；
2、精通伺服电机的矢量控制原理和相关工艺知识，掌握电机的控制特性、功率特性和负载特性；
3、精通伺服电机的测试与评价技术；
4、熟练使用集成软件调试环境和数字仿真软件，精通嵌入式编程技术、测试和系统调试技术，熟悉离散闭环控制、数字信号处理等理论知识；
5、熟练掌握DSP或MCU软件实时开发、测试与调试技术；
6、有软件架构设计及模块化设计经验者优先；在同类厂家工作者（如台达、雷赛、汇川、信捷、迈信、泰克智能伺服、安川、德昌电机等）优先；
7、有较强钻研创新能力，较强的理解、沟通能力及分析解决问题的能力。